摆线针轮减速机有如下特点：
1. 传动比大：单级传动比为9-87，双级传动比99-7569，多级串联时传动比可以更大；
2. 传动效率高：单级传动效率均在90%以上；
3. 结构紧凑、体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便；
4. 运转平稳噪声低，能承受过载和冲击；
5. 使用可靠寿命长。

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